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桁架机械手

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什么是关节机械臂桁架机械手?

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什么是关节机械臂桁架机械手?

发布日期:2021-01-05 作者:江苏(su)汉(han)峰(feng)科技 点击:

      关节机械臂与桁架机械手配合使用,快速实现卧式与立式机床的姿态转换,一轴采用平行四边形连杆结构,伺服电机、谐波减速机驱动,保证运动轴与桁架竖梁始终平行,结构稳定,节省空间的同时,保证精度及搬运效率,一轴与旋转二轴在竖梁的联动配合下能够运动至普通桁架无法运动到的工位,把物料运送至需要的位置。其本体采用铝合金材质,质量轻、运动灵活,减少了对桁架竖梁及横梁的负载要求,对于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的帮助,更好的满足客户对高速节拍的要求。广泛应用于发动机等壳体的上下料 。

     关节机械臂桁架机械手

     关节机械臂桁架机械手在程(cheng)序(xu)操(cao)控(kong)的(de)条件下,选用气压传动(dong)方(fang)法(fa),来完成(cheng)执(zhi)行(xing)机构(gou)的(de)相应部位(wei)(wei)发(fa)作(zuo)规则(ze)需求的(de),有(you)次序(xu),有(you)运动(dong)轨(gui)道,有(you)必(bi)定速度(du)和时(shi)刻(ke)的(de)动(dong)作(zuo)。一起按其(qi)操(cao)控(kong)体系(xi)的(de)信息对执(zhi)行(xing)机构(gou)宣布指令,必(bi)要(yao)时(shi)可对机械手的(de)动(dong)作(zuo)进行(xing)监视(shi),当动(dong)作(zuo)有(you)过错(cuo)或发(fa)作(zuo)毛病时(shi)即宣布报警信号。方(fang)位(wei)(wei)检测设(she)备随时(shi)将执(zhi)行(xing)机构(gou)的(de)实践(jian)方(fang)位(wei)(wei)反馈给操(cao)控(kong)体系(xi),并与设(she)定的(de)方(fang)位(wei)(wei)进行(xing)比较,然后经过操(cao)控(kong)体系(xi)进行(xing)调整,从而使执(zhi)行(xing)机构(gou)以(yi)必(bi)定的(de)精度(du)到(dao)达设(she)定方(fang)位(wei)(wei)。


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