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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉(han)峰数(shu)控 点击:

上下料(liao)机械(xie)手(shou)属(shu)于(yu)工业机器人(ren)的(de)(de)一(yi)种(zhong)。上下料(liao)机械(xie)手(shou)能满足“快(kuai)速/大(da)批量加工节拍(pai)”、“节省人(ren)力成本”、“提高生产(chan)(chan)(chan)效率”等要求(qiu),成为越来越多工厂的(de)(de)理想选择。上下料(liao)机械(xie)手(shou)是非标机器人(ren)。适用于(yu)机床、生产(chan)(chan)(chan)线的(de)(de)上下料(liao)、工件(jian)移位翻转、工件(jian)转序等。该(gai)机器人(ren)系统具有高效率和(he)高稳定性,结构简单更(geng)易(yi)于(yu)维护, 可(ke)以(yi)满足不同种(zhong)类产(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)生产(chan)(chan)(chan), 对用户来说, 可(ke)以(yi)很快(kuai)进行(xing)产(chan)(chan)(chan)品结构的(de)(de)调整(zheng)和(he)扩大(da)产(chan)(chan)(chan)能, 并且可(ke)以(yi)大(da)大(da)降低产(chan)(chan)(chan)业工人(ren)的(de)(de)劳动强度(du),创盈时代作为一(yi)家专业的(de)(de),在此为大(da)家普及(ji)一(yi)下上下料(liao)机械(xie)手(shou)的(de)(de)小(xiao)常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可(ke)以(yi)实(shi)现对圆盘类(lei)、长轴类(lei)、不规(gui)则形状、金属板类(lei)等(deng)工件(jian)的自动上料/下料、工件(jian)翻(fan)转、工件(jian)转序(xu)等(deng)工作。

②不依靠机床的控(kong)制器进行控(kong)制,机械手采用独立的控(kong)制模(mo)块,不影响机床运转。

③刚性好,运行平稳,维护非常方便。

④可选:独立(li)料(liao)仓(cang)设计,料(liao)仓(cang)独立(li)自动(dong)控制。

⑤可选(xuan):独立流水线。

二(er):上下(xia)料(liao)桁架机械手种类: 

(1)关节式机器人

①机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

②机器人负载能力:3kg-700kg

③机器(qi)人工作(zuo)节拍:大于等于3秒

④定位精(jing)度:±0.1mm

⑤驱(qu)动(dong)形式(shi):全伺服驱(qu)动(dong)

⑥手(shou)爪(zhua)驱(qu)动:气(qi)动或者(zhe)电动,根据(ju)工件(jian)不同定制,自动换爪(zhua)功能

⑦编(bian)(bian)程方(fang)式:示教(jiao)编(bian)(bian)程, AS语言编(bian)(bian)程

⑧料仓(cang)/输送(song)线:根据工件不同定制

(2)直角坐标(biao)机器人

①机器人工(gong)作范围

A:水平行(xing)程:1000mm-20000mm 垂直(zhi)行(xing)程:200mm-3000mm

B:工(gong)件(jian)旋转:±180度

②运行速度:

水平运动最大速度(du):3000mm/s 垂直运动最大速度(du):1000mm/s

③定位精度:

水平(ping)运动重(zhong)复精(jing)度:±0.1mm 垂直运动重(zhong)复精(jing)度:±0.1mm

④传动(dong)形式(shi):

水(shui)平运动传(chuan)动形(xing)式:同(tong)步(bu)带/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条 垂直运动传(chuan)动形(xing)式:同(tong)步(bu)带/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条/丝杆(gan)

⑤负(fu)载重量:最大负(fu)载1000kg

⑥运(yun)动控(kong)制系(xi)统:PLC/运(yun)动控(kong)制卡/CNC

⑦手(shou)爪驱动(dong):气动(dong)/电动(dong),根据(ju)工件(jian)不(bu)同定制(zhi),自(zi)动(dong)换爪功能

⑧料仓/输(shu)送线(xian):根据工件不同定制

两(liang)种形式(shi)(shi)的(de)(de)(de)机器人都可以很(hen)好的(de)(de)(de)完成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)。都有其自身的(de)(de)(de)特点。关(guan)节式(shi)(shi)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率高(gao),动作(zuo)节拍快(kuai),占地空间小,但是(shi)成(cheng)本投入相(xiang)对高(gao)一些(xie)。坐标式(shi)(shi)机床上(shang)下(xia)料(liao)机械(xie)手工(gong)(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率高(gao),占地空间相(xiang)对大一些(xie)。但是(shi)成(cheng)本的(de)(de)(de)投入要少(shao)很(hen)多。这(zhei)(zhei)两(liang)种形式(shi)(shi)的(de)(de)(de)选择还要看现场的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)(yi)及要求来(lai)决定。现代加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)(yi)要求高(gao)效(xiao)质(zhi)量(liang),机床上(shang)下(xia)料(liao)机械(xie)手有着符合这(zhei)(zhei)个时(shi)代意义的(de)(de)(de)特性(xing),它将引领(ling)这(zhei)(zhei)个时(shi)代加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)(yi)质(zhi)的(de)(de)(de)飞跃(yue)。

 上(shang)下(xia)料(liao)(liao)机械手主要实现机床(chuang)制造(zao)过(guo)程的(de)(de)(de)完全自动化(hua),并(bing)采用了集成加(jia)工技(ji)(ji)术,适用于(yu)生产(chan)(chan)线的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)、工件翻转(zhuan)、工件转(zhuan)序(xu)等。在(zai)国内的(de)(de)(de)机械加(jia)工, 目(mu)前很多都是(shi)使(shi)用专(zhuan)(zhuan)机或(huo)人工进行机床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)式, 这在(zai)产(chan)(chan)品比较(jiao)单一(yi)、产(chan)(chan)能不高(gao)的(de)(de)(de)情况下(xia)是(shi)非常适合(he)的(de)(de)(de), 但是(shi)随着(zhe)社会的(de)(de)(de)进步(bu)和(he)(he)发(fa)展, 科技(ji)(ji)的(de)(de)(de)日益进步(bu), 产(chan)(chan)品更新换代加(jia)快, 使(shi)用专(zhuan)(zhuan)机或(huo)人工进行机床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)就暴露出(chu)了很多的(de)(de)(de)不足和(he)(he)弱点, 一(yi)方(fang)(fang)面专(zhuan)(zhuan)机占地面积(ji)大结(jie)构复杂、维修不便(bian), 不利于(yu)自动化(hua)流水线的(de)(de)(de)生产(chan)(chan);另一(yi)方(fang)(fang)面, 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不够, 难以(yi)适应日益加(jia)快的(de)(de)(de)变化(hua),不利于(yu)产(chan)(chan)品结(jie)构的(de)(de)(de)调整;其(qi)次, 使(shi)用人工会造(zao)成劳动强度(du)的(de)(de)(de)增加(jia), 容易产(chan)(chan)生工伤(shang)事故, 效率也比较(jiao)低下(xia), 且使(shi)用人工上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)产(chan)(chan)品质量(liang)的(de)(de)(de)稳定(ding)性(xing)不够, 不能满足大批(pi)量(liang)生产(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求.


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